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首頁〈慕斯娛樂掛機(jī)減速器是由多個(gè)齒輪組成的，主要是起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，可以說是整個(gè)機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的潤滑劑。
機(jī)器人用的減速器都是精密減速器，一般包括諧波減速器、行星減速器和RV減速器，他們都各有優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)需要，被應(yīng)用于機(jī)器人的不同部位。
本文就簡單分析下他們的區(qū)別，以及產(chǎn)業(yè)鏈有代表性的企業(yè)，收藏起來慢慢研究吧。
諧波減速器設(shè)計(jì)緊湊，傳動效率高，由柔輪、剛輪和波發(fā)生器組成，利用柔性元件的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力，故而運(yùn)行平穩(wěn)。常常用于機(jī)器人小臂、腕部和手部等部位。 缺點(diǎn)就是容易損壞，使用壽命短。
綠的諧波成立于2011年，專注于精密傳動裝置的研發(fā)和生產(chǎn)。產(chǎn)品主要包括諧波機(jī)電減速器、一體化執(zhí)行器及精密零部件等。公司打破了國外技術(shù)壟斷，自主研發(fā)了諧波嚙合“P齒形”設(shè)計(jì)理論體系和機(jī)電耦合技術(shù)，2013年就成為了國內(nèi)首家量產(chǎn)諧波減速器的廠商。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、航空航天、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域。
漢宇集團(tuán)專注于家電排水泵領(lǐng)域，產(chǎn)品主要用于洗衣機(jī)、洗碗機(jī)等家用電器中，惠而浦、海爾和美的都是公司的長期客戶。
近年，公司通過參股同川科技積極拓展諧波減速器業(yè)務(wù)。同川科技成立于2012年，專注于機(jī)器人核心技術(shù)，公司的諧波減速器已達(dá)到國際水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。年產(chǎn)諧波減速器10萬臺，計(jì)劃將產(chǎn)能擴(kuò)大至100萬臺。
行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊、回程間隙小、精度高，并且使用壽命長，具有很高的性價(jià)比。 他是由行星齒輪、行星架和太陽輪組成，傳動效率高，承載能力強(qiáng)。一般被用于直角坐標(biāo)機(jī)器人中。
新時(shí)達(dá)成立于1995年，專注于智能制造裝備領(lǐng)域，業(yè)務(wù)主要涵蓋了伺服驅(qū)動、變頻調(diào)速、機(jī)器人和工業(yè)控制器等領(lǐng)域。在行星減速器領(lǐng)域，公司算是行業(yè)先驅(qū)，很早就開發(fā)行星減速器了，主要是作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行使用，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。主要應(yīng)用于機(jī)器人、自動化生產(chǎn)設(shè)備等領(lǐng)域。另外，公司的SCARA機(jī)器人全球第十，國內(nèi)第四。
中大力德成立于2006年，專注于機(jī)械傳動與控制應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品主要包括精密減速器、行星減速器、以及各類小微型減速電機(jī)等。其中，核心產(chǎn)品是行星減速器，公司是該領(lǐng)域的龍頭，2008年開始研發(fā)，2011年生產(chǎn)出國內(nèi)第一款行星減速器。
公司目前還具備諧波減速器和RV減速器的量產(chǎn)能力，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、智能物流、新能源設(shè)備等領(lǐng)域。
寧波東力成立于1998年，專注于齒輪箱、電機(jī)及傳動裝置的研發(fā)和生產(chǎn)。產(chǎn)品主要包括行星減速器、齒輪箱和各類傳動設(shè)備。公司參與了多個(gè)國家級的重點(diǎn)工程，還主持參與了多個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。公司的行星減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，包括機(jī)器人、航空航天、電力、紡織、礦山和環(huán)保等行業(yè)，公司的電機(jī)及減速機(jī)項(xiàng)目預(yù)計(jì)年產(chǎn)52萬臺。
RV減速器體積小、噪音低、能耗低，成本比較高。 他說由行星齒輪減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)組成，一般應(yīng)用于基座和大臂等負(fù)載重部位。
秦川機(jī)床是國內(nèi)機(jī)床行業(yè)的龍頭，專注于精密數(shù)控機(jī)床、精密齒輪件等產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。公司也是最早研發(fā)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的企業(yè)，參與制定了RV減速器標(biāo)準(zhǔn)。公司的RV減速器銷量占國產(chǎn)RV品牌市場份額的四分之一，公司的產(chǎn)能為年產(chǎn)6-9萬臺。
雙環(huán)傳動成立于1980年，專注于機(jī)械傳動齒輪及其相關(guān)零部件的研發(fā)和生產(chǎn)。特別是專注于RV減速器領(lǐng)域，是國內(nèi)該領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，國內(nèi)的市場份額在14%以上。公司擁有40多個(gè)型號的RV減速器產(chǎn)品，產(chǎn)品壽命可達(dá)8萬至10萬小時(shí)，廣泛應(yīng)用于埃夫特、新松、廣州數(shù)控等國內(nèi)主流機(jī)器人產(chǎn)品中。另外，公司還承擔(dān)過國家863計(jì)劃的課題。
巨輪智能專注于工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，公司在RV減速器領(lǐng)域打破了國外技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)替代，產(chǎn)品包括E系列、C系列和T系列，共計(jì)30多個(gè)品種。2023年，公司的產(chǎn)品獲得CR產(chǎn)品認(rèn)證證書，是國內(nèi)首批獲得該認(rèn)證的企業(yè)。產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中。
這三種減速器各有優(yōu)缺點(diǎn)，重要的是減速器占機(jī)器人的成本的30%，所以減速器在機(jī)器人領(lǐng)域的重要性不言而喻。那么，這些行業(yè)龍頭，就有望在未來的科技發(fā)展中迎來業(yè)績增長。 富聯(lián)注冊，
