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首頁-皇馬注冊-首頁！伺服系統(tǒng)作為運動控制的核心組件，其性能直接決定了自動化設(shè)備的精度與效率。現(xiàn)代伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了幾個重要的發(fā)展階段，包括交流化替代直流化、數(shù)字化控制、高度集成化、智能化、模塊化以及網(wǎng)絡(luò)化等趨勢，這些發(fā)展讓伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高速度、高精度的控制需求。
目前，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)市場可謂是群雄爭霸，一超多強百家爭鳴。本文選取國內(nèi)多家知名工控企業(yè)在2024年推出的伺服新品，供產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)人士一探究竟。（以下企業(yè)排名不分先后）
在2024年工博會上，匯川AI伺服系統(tǒng)智能調(diào)試與智能診斷功能首次發(fā)布，備受矚目。
新設(shè)備安裝調(diào)試時，接線繁瑣耗時且易出錯。此外，高端設(shè)備的自動化程度日益提升（如電子制造業(yè)中的內(nèi)繞機、精密的SMT貼片機、半導(dǎo)體固晶機等高端設(shè)備），軸數(shù)增多且精度要求愈發(fā)嚴(yán)苛，這無疑加劇了調(diào)試工作的挑戰(zhàn)性，需高級技術(shù)工程師長時間精細(xì)調(diào)整，以確保性能。
預(yù)置機械特性模型：根據(jù)設(shè)備類型和用途，預(yù)置多種機械特性模型，針對設(shè)備的不同特性（如剛性或者柔性）和要求（如點位或者軌跡控制）匹配不同模型，減少調(diào)試過程中的試錯成本。
自動學(xué)習(xí)機械特性：通過機器學(xué)習(xí)技術(shù)，自動學(xué)習(xí)設(shè)備的機械特性，如慣量、摩擦、共振頻率等，以提高調(diào)試的準(zhǔn)確性和效率。
一鍵自動調(diào)參：利用先進的算法，將原本需要調(diào)整的十幾個參數(shù)簡化為一個綜合參數(shù)，快速匹配設(shè)備至最佳狀態(tài)，調(diào)試時間的大幅縮減——高達(dá)90%！
調(diào)試可視化：提供直觀的調(diào)試界面和可視化工具，實現(xiàn)運動軌跡的實時可視化，即使不看設(shè)備加工也能精確判斷效果。
One Cable單電纜連接技術(shù)：將電機動力線、編碼器線與抱閘線整合到一根電纜中，簡化安裝與布線、降低接錯概率、安裝時間減少50%。
在生產(chǎn)運行階段，如果設(shè)備核心傳動機構(gòu)的健康監(jiān)測缺失，將大幅增加非計劃停機風(fēng)險。這不僅中斷生產(chǎn)，造成物料浪費和訂單延誤，還會推高緊急維護成本，對企業(yè)運營構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
軸端智能診斷：基于伺服內(nèi)置的機理模型和學(xué)習(xí)算法，可24小時不間斷監(jiān)測設(shè)備核心傳動部件（如齒輪、滾珠絲桿、皮帶等）的健康狀態(tài)，出現(xiàn)劣化跡象提前預(yù)警，確保連續(xù)生產(chǎn)的穩(wěn)定性，避免非計劃停機的風(fēng)險。
邊緣層智能分析：AI伺服與匯川邊緣一體機深度融合，為邊緣一體機提供實時診斷的數(shù)據(jù)流，從而實現(xiàn)整體設(shè)備的綜合健康管理，為企業(yè)的生產(chǎn)運營保駕護航。
在設(shè)備維護階段，如果設(shè)備的整體健康度評估數(shù)據(jù)缺失，導(dǎo)致過度維護與維護不足的問題。另外，電機因電池電量耗盡導(dǎo)致意外停機，在醫(yī)療、半導(dǎo)體、機床等高精尖行業(yè)成為隱憂。
精準(zhǔn)維護：AI伺服通過軸端數(shù)據(jù)采集與智能診斷引擎分析，為核心傳動部件的精準(zhǔn)維護提供有效的數(shù)據(jù)支撐，助力企業(yè)實現(xiàn)精益化管理。
無電池免維護：無電池式絕對值編碼器技術(shù)從根本上避免了電機因電池電量耗盡，從而導(dǎo)致意外停機的風(fēng)險與電池維護的成本，顯著提升了設(shè)備的可靠性。
禾川科技新款SV730W多軸一體高階交流伺服系統(tǒng)具有集成、快速可靠、便捷調(diào)試、可擴展等特點，精巧集成、靈活擴展。
整機最小2軸，最大4軸，相較于單軸產(chǎn)品，體積縮減60%，有效節(jié)省安裝空間。
SV730W的電源配線組，同時采用免焊接的歐規(guī)IO快速端子，可以實現(xiàn)免工具快速安裝。節(jié)約安裝成本的同時，安裝工時也大幅縮短。統(tǒng)一的電源規(guī)格，只有一組通訊線纜，能夠有效的提高驅(qū)動器EMC的可靠性。
以某客戶現(xiàn)場84軸伺服控制為例，原為他社驅(qū)動器因為考慮散熱問題間距安裝需要3個柜體，現(xiàn)在更換為21臺禾川SV730一體機，只需1個柜體安裝即可，經(jīng)濟效益顯著，具體如下
相對于原有的電源配線方案，電氣柜伺服調(diào)焦軸驅(qū)動器小功率需要220v電源，而大功率驅(qū)動器又是380v電源為主，存在工人容易接錯線，損壞驅(qū)動器的情況，同時，多臺零火單相應(yīng)用容易三相不平衡，電源質(zhì)量不穩(wěn)定和干擾風(fēng)險。
而采用730w多軸解決方案的電氣柜，只有標(biāo)準(zhǔn)的3相4線KW及以下小功率，可統(tǒng)一使用220V電機，無需變壓器，使用成本低。同樣，中大型設(shè)備的電氣柜也可以采用只有標(biāo)準(zhǔn)的3相380V一種電源規(guī)格。并且1.5KW~3KW以上中功率，可使用380V電機，成本更低。
上位機調(diào)試軟件內(nèi)置多通道示波器和多軸參數(shù)調(diào)整界面，可同時對四軸進行參數(shù)編輯、增益調(diào)整、試運行、狀態(tài)監(jiān)視等操作，大幅提升了產(chǎn)品的易用性,縮短了調(diào)試時間，提升裝機效率。
SV730w驅(qū)動器由于采用一個主控芯片，相當(dāng)于一個大腦，4個軀干。因此只需一個調(diào)試程序，即可同時控制4軸。同時驅(qū)動器之間的信息交互將更加便利，減少干擾，可以更方便的實現(xiàn)高精度的龍門同步功能。
除單臺SV730W的使用場景外，SV730W還可以擴展更多伺服軸，每擴展一臺730W就可以減少60%的安裝空間，這給我們多軸應(yīng)用的場合提供極大的安裝便利。
除產(chǎn)品多樣化之外，服務(wù)的多樣化也是我們重要一部分，除了前面提到的5大特點外，我們將SV730W的整機質(zhì)保服務(wù)由18個月提升至36個月。滿足行業(yè)高標(biāo)準(zhǔn)的品質(zhì)要求，也是我們對產(chǎn)品品質(zhì)自信心的表現(xiàn)。
驅(qū)動器總功率最小2KW，最大9KW ，可滿足100W~3KW電機適配需求
“龍門同步技術(shù)”長期被進口品牌掌握，雷賽智能L8系列高端型伺服驅(qū)動系統(tǒng)突破MIMO技術(shù)壁壘，引領(lǐng)國產(chǎn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。
編碼器分辨率提升至26位，設(shè)備的定位精度更高,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)7000rpm，在相同路徑下動作時間更短，提升設(shè)備產(chǎn)能。
內(nèi)置超級跟蹤算法，跟蹤誤差基本為零，提高設(shè)備軌跡加工精度，縮短整定時間。
?鍵?整定升級，只需?個簡單的步驟即可完成伺服調(diào)試。規(guī)劃好行程后自動進行參數(shù)增益調(diào)整，縮短整定時間。
L8全系列支持全閉環(huán)功能，使用全閉環(huán)功能可以消除機械間隙等因素所引起的位置誤差，精度有顯著提升，系統(tǒng)運行更精準(zhǔn)。
EC總線亦具備豐富的模擬量輸入輸出接口，支持16bit高精度輸入采樣，滿足更多定制方案需求。
采用?品質(zhì)的進?元器件（三菱高可靠IPM）及長壽命型鋁電解電容，承諾給客?提供五年的品質(zhì)保障。
支持IP67（軸端除外），具有更高的防護等級，整體電機性能優(yōu)異，可靠性更高，領(lǐng)跑行業(yè)水準(zhǔn)。
支持350%過載，體積小巧，溫升較上一代產(chǎn)品降低16℃，搭配雷賽L8系列伺服為高精密、小型化的設(shè)備提供強勁動力。
支持STO，當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩功能開啟，驅(qū)動器內(nèi)部硬件電路會觸發(fā)，強制關(guān)斷驅(qū)動器功率管，使電機停止運轉(zhuǎn)，保護人身及設(shè)備安全。
驅(qū)動器內(nèi)部集成動態(tài)制動功能，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動使得伺服電機快速停止，可避免電機高速運行時突發(fā)告警引發(fā)的撞機危險，防止對機械的損傷和對操作人員的傷害。
支持多種硬件保護：再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等、磁極推定失敗、編碼器斷線等，用戶使用更放心
應(yīng)用MotionStudio將一臺設(shè)備的所有L8EC伺服進行多機參數(shù)管理，利用EtherCAT 通信，一次即可完成電控柜中所有L8參數(shù)的上傳與下載，操作讀寫更智能。
L8驅(qū)動器采用先進的熱設(shè)計和最新一代三菱模塊，可實現(xiàn)驅(qū)動器之間緊貼安裝。
電機長度相對以往型號縮短了23%,實現(xiàn)更高的功率密度,適合對安裝空間要求較高的場合,助力設(shè)備輕量化及小型化。
全新的示波器模塊，新增數(shù)字通道、游標(biāo)、波形重疊等功能，數(shù)據(jù)獲取更加直觀。
ACM3系列具備低、中、高慣量電機，客戶選型方便，可廣泛適用于電子半導(dǎo)體、機器人、精密機床、激光、光伏、鋰電等行業(yè)
電機提供兩種配線類型：前向出線(Q型)及后向出線(R型)配線，根據(jù)具體應(yīng)用工況，配線組合可實現(xiàn)前向出線、后向出線及交叉型出線米“AMP-直插”導(dǎo)線可選配件方案，為客戶的應(yīng)用及兼容性互換提供解決方案。
搭載高算力平臺，主頻頻率提升2.4倍，位置環(huán)8K，速度環(huán)16K（FD1X4S系列低壓伺服位置環(huán)1K+速度環(huán)4K），為機器人提供更快的響應(yīng)速度及更精準(zhǔn)的控制，確保卓越的性能表現(xiàn)和出色的控制能力。
產(chǎn)品規(guī)劃供電電壓等級24-96V，最大功率5000W，可持續(xù)輸出電流普遍提升20%，過載能力更強，確保卓越的性能表現(xiàn)和出色的控制能力。
FD1X5系列伺服系統(tǒng)具備防飛車功能和電機過溫保護，全面保障設(shè)備和操作人員安全，穩(wěn)定運行無后顧之憂。
SMK伺服電機共本體結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新的極致機身設(shè)計，提高空間效率。絕緣等級F，溫升更低。機身小巧精致，步科SMK系列電機相較于上一代SMC電機尺寸縮短，提供更緊湊、高效的機器人動力解決方案。
第三代自研17bit磁電編碼器，編碼器定位精度由13’提升至3’，定位精度提升4倍；
Type-C調(diào)試口設(shè)計便捷（無需供電，可以USB直連電腦調(diào)參），快速調(diào)試，節(jié)省時間成本，搭配易用的調(diào)試軟件KS3 ，讓工程師輕松掌握伺服應(yīng)用，讓機器人系統(tǒng)迅速投入運行。
RS485+CANopen（EtherCAT）同一接口，方便接入控制系統(tǒng)，因RS485具備一主多從的控制能力，所以針對多軸控制可以采取級聯(lián)調(diào)試的方式，從而實現(xiàn)多個設(shè)備之間的快速連接與數(shù)據(jù)傳輸，去除調(diào)試時拆裝的繁瑣步驟，保障了靈活性和可擴展性。
產(chǎn)品已規(guī)劃各類UL / CE / 雙編 / STO等認(rèn)證，確保產(chǎn)品安全可靠，助力機器人系統(tǒng)順利通過國際認(rèn)證，為客戶揚帆出海提供堅實支持。
SMK伺服電機系列可選配IP67高防護等級，適用于高防護應(yīng)用場景，提高設(shè)備的可靠性和安全性。
FD1X5驅(qū)動器能在-20°C低溫環(huán)境下穩(wěn)定工作，適合廣泛的低溫工業(yè)應(yīng)用場景，在寒冷條件下，F(xiàn)D1X5驅(qū)動器可保障設(shè)備持續(xù)高效運行，展現(xiàn)了出色的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性。
第五代低壓伺服系統(tǒng)FD1X5伺服驅(qū)動器+SMK伺服電機系列采用端蓋機殼一體設(shè)計、配線簡單，調(diào)試維護更方便。
步科第五代低壓伺服系統(tǒng)在步科數(shù)字化工廠生產(chǎn)流程的加持下，通過精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)驅(qū)動和智能化控制，極大地提升了產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率，為客戶實現(xiàn)了成本的有效降低和生產(chǎn)效益的顯著提升。
S型曲線控制一鍵開啟，無指令延時，可以提供平滑的運動曲線，適用于長距離定位控制。梯形速度曲線的速度階躍較大，而S型速度曲線柔性較好，加減速度平滑，可以有效地克服因速度突變引起的機械震動帶來的負(fù)載抖動。
全新的自整定平臺簡化調(diào)試流程，提高效率，讓機器人系統(tǒng)快速投入運行，通過自動計算負(fù)載慣量，并自動將增益調(diào)整到適應(yīng)負(fù)載狀態(tài)。
利用FFT法實時分析電磁轉(zhuǎn)矩電流，自動測量負(fù)載的機械共振頻率，并根據(jù)測量結(jié)果自動設(shè)置陷波頻率，快速有效地抑制機械共振，優(yōu)化控制性能，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，確保機器人長時間穩(wěn)定運行。
為滿足自動化市場對于智能化、高精度、微小型產(chǎn)品的趨勢化需求，鳴志推出新一代M5系列伺服絲杠電機，將高精度滾珠絲杠與高性能伺服電機一體化直聯(lián)，省去聯(lián)軸器等轉(zhuǎn)接部件，大幅縮小整體機構(gòu)尺寸，為客戶提供集成化的線性執(zhí)行機構(gòu)，幫助客戶有效提升系統(tǒng)組裝效率。此外，M5系列伺服絲杠電機采用獨特的結(jié)構(gòu)增強技術(shù)，可承載更大的軸向推拉力。
為響應(yīng)鋰電涂布行業(yè)高精度，小尺寸，大推力等應(yīng)用特點，鳴志重磅推出MLT20系列微型電缸。該產(chǎn)品采用折返式推桿電缸結(jié)構(gòu)，在配置上進行高度集成化，在保障高精度、高可靠性的前提下極大程度縮減產(chǎn)品尺寸，以實現(xiàn)全閉環(huán)線微型電缸能夠幫助客戶有效解決組裝效率低、調(diào)試?yán)щy等痛點。
GSVD系列高性能伺服驅(qū)動器是固高科技推出的新一代支持gLink-II千兆等環(huán)網(wǎng)通訊協(xié)議的高性能伺服驅(qū)動產(chǎn)品，它適用于高端半導(dǎo)體、精密光學(xué)、高精激光加工、高端數(shù)控等有高速、高精、高實時響應(yīng)需求的應(yīng)用場景。
作為美的工業(yè)技術(shù)的重要成員之一，高創(chuàng)傳動在參展2024CIIF工博會期間，特別帶來了Serina智能AI助手及運動控制綜合解決方案與多款前沿產(chǎn)品，展現(xiàn)AI賦能的卓越風(fēng)采。
